1. В соответствии с вариантом в задании 1 смоделировать в пакете MathLab Simulink заданную САУ. 2. Найти частотные характеристики и устойчивость САУ в соответствии с вариантом из таблицей 1. 3. Построить график переходной и импульсной переходной функции. 4. Определить прямые показатели качества переходного процесса.